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齿轮加工机床是用于加工齿轮的设备，其类型多样，主要包括以下几种。
1、车齿机：利用刀具对齿轮齿面进行加工，适用于加工小模数齿轮。
2、铣齿机：利用铣刀在齿轮上切削出齿形，适用于加工大模数齿轮。
3、插齿机：利用插齿刀在齿轮上切削出精确的齿形，适用于加工精度要求较高的齿轮。
4、滚齿机：利用滚刀在齿轮上滚压出齿形，适用于加工大模数、大直径的齿轮。
5、剃齿机：主要用于对已经加工完成的齿轮进行精加工，提高其精度和表面质量。
6、齿轮磨床：用于对齿轮的齿面进行精磨加工，以达到更高的精度和表面质量。
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每种机床都有其特定的型号和规格，以适应不同的加工需求和齿轮参数，在选择齿轮加工机床时，需要根据具体的加工要求、生产规模和经济条件进行综合考虑。